Reformasi garis di tengah tempur

• Klasik
• 202 SM

Pertempuran Zama

Pertempuran penutup Perang Punik Kedua yang membalik taktik pengepungan Hannibal sendiri: Scipio menetralkan 80 gajah lewat lorong manipel, merebut keunggulan kavaleri, lalu mengepung Kartago dari belakang.