- Abad Pertengahan Tinggi
- 1410 M
Pertempuran Grunwald
Kemenangan menentukan Uni Polandia–Lituania di bawah Raja Władysław II Jagiełło dan Adipati Agung Vytautas atas Ordo Teutonik pimpinan Hochmeister Ulrich von Jungingen pada 15 Juli 1410 — salah satu pertempuran terbesar Eropa abad pertengahan yang mematahkan kekuatan militer Ordo di Baltik dan mengangkat Polandia–Lituania menjadi kekuatan besar.